MANUS Metagloves Pro Haptic触觉反馈数据手套 - Prophesee Metavision EVK4事件相机 - MANUS Metagloves Pro / Pro Haptic 数据手套

产品描述
规格参数

指尖传感器（Fingertip Sensors）

· 技术：5 个 EMF 传感器，支持 6 自由度（DOF）追踪

· 数据输出：3 轴位置 + 3 轴旋转

· 采样率：120 Hz

· 动作到数据的延迟（有线）：30 ms

· 动作到数据的延迟（无线）：50 ms

· 外壳材质：PA‑12（尼龙 12）

触觉反馈模块（Haptic Modules）
· 技术：5 个 LRA（线性共振作动器）振动电机
· 强度控制：256 级动态调节（每根手指独立）
· 控制频率：120 Hz
· 反馈类型：一维振动触觉反馈
· 反馈延迟（有线）：4 ms
· 反馈延迟（无线）：16 ms

手部模块（Hand Module）

· 传感器连接：可更换式传感器接口

· 状态指示：电池指示灯、状态指示灯

· 电池指示灯：充电中、已充满

· 状态指示灯：已连接有线、已连接无线、启动中、连接中、配对中、警报、电量低、固件升· 级

· 外壳材质：PC/ABS

连接方式（Connectivity）

· 有线连接

· 通信接口：USB 2.0 Type‑C

· 无线连接

· 通信方式：MANUS 无线接收器（USB 2.0 Type‑A）

· 接收器通信协议：Bluetooth 5.0

· 接收器有效距离：最高 15 米（49 英尺，视环境而定）

· 长距离配件：MANUS Bodypack Lite

电源（Power）

· 电池类型：可更换式

· 电池型号：Metagloves Pro 专用电池

· 电池锁定机构：卡扣式（Snap Fit）

· 续航时间：连续使用最长约 3 小时

· 充电时间：约 2 小时

· 充电方式：通过 USB Type‑C 直接给安装在手套内的电池充电（USB 2.0，5V / 0.5A）

· 充电配件：MANUS 充电坞（Charging Station）

重量（Weight）

· 含电子元件的中号手套（含电池）：178 克（6.28 盎司）

尺寸（Dimensions）

手部模块

· 高度：60.7 mm（2.39 英寸）

· 宽度：78.2 mm（3.08 英寸）

· 深度：34.3 mm（1.35 英寸）

指尖传感器

· 高度：20.3 mm（0.80 英寸）

· 宽度：14.6 mm（0.57 英寸）

· 深度：9.6 mm（0.38 英寸）

触觉作动器（Haptic Actuator）
· 高度：12.5 mm（0.49 英寸）
· 宽度：12.5 mm（0.49 英寸）
· 深度：8.1 mm（0.32 英寸）

无线接收器

· 高度：27.8 mm（1.09 英寸）

· 宽度：70.3 mm（2.77 英寸）

· 深度：8.5 mm（0.33 英寸）

· 线缆长度：43 cm（16.93 英寸）

手套本体（Gloves）

· 手套类型：全指手套

· 指尖传感器安装方式：集成于手套织物中

· 指尖传感器可拆卸性：可从手套织物上拆下

· 手指触觉作动器安装方式：集成于手套织物中
· 手指触觉作动器可拆卸性：可从手套织物上拆下
· 手指触觉作动器线缆：完全集成，全封闭设计

· 指尖传感器线缆：完全集成，全封闭设计

· 手部模块安装方式：集成锁扣式安装

· 手部模块安装步骤：1 步完成

· 手套尺码选项：M、L

手套织物

· 材质：72% 聚酯纤维，28% 氨纶

· 是否可水洗：是（需移除所有电子元件）

MANUS Core 软件

· 兼容性：支持 MANUS Core 3.1 及更高版本

· 手部校准：快速简易的四步流程

· 手部校准时间：约 50 秒

· 手部解算器：MANUS Hand Solver 3

· 解算器优先级：优化关节角度，提高物体交互、握持姿势与手势的准确性

· 解算器精度：改进骨骼长度计算、关节位置、关节角度计算及指尖位置精度；新增食指、中指、无名指与小指的过伸旋转追踪；支持用户自定义手部骨骼尺寸

手部自由度与数据

· 手部关节自由度：全解剖学人手的 25 DOF

· 手腕朝向：3 轴旋转

· 骨骼数据：用户手部骨骼、重定向骨骼

· 各手指指尖传感器数据：拇指、食指、中指、无名指、小指均支持 3 轴位置 + 3 轴旋转

· 手部模块传感器数据：3 轴旋转

用户手部骨骼关节定义

拇指

· 腕掌关节（CMC）：外展/内收，屈曲/过伸

· 掌指关节（MCP）：屈曲/过伸

· 指间关节（IP）：屈曲/过伸

食指

· 腕掌关节（CMC）：固定

· 掌指关节（MCP）：外展/内收，屈曲/过伸

· 近端指间关节（PIP）：屈曲/伸展

· 远端指间关节（DIP）：屈曲/过伸

中指

· 腕掌关节（CMC）：固定

· 掌指关节（MCP）：外展/内收，屈曲/过伸

· 近端指间关节（PIP）：屈曲/伸展

· 远端指间关节（DIP）：屈曲/过伸

无名指

· 腕掌关节（CMC）：屈曲/伸展

· 掌指关节（MCP）：外展/内收，屈曲/过伸

· 近端指间关节（PIP）：屈曲/伸展

· 远端指间关节（DIP）：屈曲/过伸

小指

· 腕掌关节（CMC）：屈曲/伸展

· 掌指关节（MCP）：外展/内收，屈曲/过伸

· 近端指间关节（PIP）：屈曲/伸展

· 远端指间关节（DIP）：屈曲/过伸

位置追踪（Positional Tracking）

· 外部追踪支架：集成 MANUS 通用安装系统，用于安装追踪器

· 光学标记点附件：手套织物自带 2 个安装孔，可用于固定固态光学标记点

环境要求（Environmental Requirements）

· 工作温度：0°C 至 40°C（32°F 至 104°F）

· 工作相对湿度：10% 至 80%（无冷凝）

包装清单（What’s In The Box）

具体配置可能因订购方案不同而有所差异

· 1 对 Metaglove Pro Haptic传感器手套

· 1 对 Metaglove Pro Haptic顶部模块

· 1 个无线接收器（含蓝牙功能及许可证）

· 4 块 Metaglove Pro 专用电池

· 2 条 USB‑C 线缆（用于有线连接及电池充电）

· 1 份快速入门指南

· 1 个便携箱

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